Установить необходимость замены передних или задних стоек можно  даже не заглядывая под машину, например если у вас неустойчивое положение автомобиля на дороге, его кренит или качает  при поворотах.

По всей видимости вы ещё не опытный водитель, ну ничего страшного, со временем вы научитесь определять все неисправности вашей машины и даже устранять их самостоятельно. Например исправить вашу поломку можно с помощь установки новых  стоеки стабилизатора Hyundai https://japan-cars.com.ua/zapchasti/sto … undai-kia/